主要用途

• 適用于淤泥、有水等大型管渠和暗涵中檢測；
• 生成管渠內(nèi)部視頻，為之后的管道養(yǎng)護、修復提供清晰的內(nèi)部影像。

優(yōu)勢

• 驅(qū)動：雙150W直流無刷電機，采用螺旋式推進結(jié)構(gòu)；
• 定向巡航功能，確保行進方向；
• 照明光源：前向8組高亮聚光LED照明燈；后向2組高亮LED；所有光源亮度連續(xù)可調(diào)；?
• 鏡頭采用球面云臺結(jié)構(gòu)，防水、防霧；成像系統(tǒng)：彩色1/3“，200萬像素（2592*1520）CMOS。

產(chǎn)品簡介

? ? ? ??TS-GD200A(B) 全地形管道機器人由筆記本電腦、電纜盤、兩棲機器人組成。操作筆記本電腦，可控制兩棲機器人在大型管渠、暗涵內(nèi)行走、漂浮，并將拍攝到的管道內(nèi)部圖像通過線纜傳輸?shù)焦P記本電腦進行實時顯示和存儲。如果操作者發(fā)現(xiàn)管渠有缺陷，可使用鍵盤輸入字符進行標識，字符信息實時疊加在視頻上。輸入快捷鍵可以調(diào)閱兩棲機器人狀態(tài)包括：傾角、氣壓、距離、日期、時間等相關(guān)信息。

本儀器可連接聲吶作為兩棲檢測一體機設(shè)備使用，實現(xiàn)水上攝像頭檢測，水下聲納的檢測。有極強的過淤泥能力，并在水位比較高的情況下可實現(xiàn)水上行駛，是對CCTV檢測和聲納檢測的強有力補充。

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技術(shù)特點

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• ??本檢測系統(tǒng)檢測直徑≥DN600的管渠；
• 采用了特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，密封性能良好，防水等級IP68；
• 兩棲機器人由雙直流無刷電機驅(qū)動，具備較強的越障能力；
• 高感光200萬像素的高清彩色數(shù)字鏡頭，信噪比大于50dB；
• 多種操控方式選擇：筆記本電腦、軟件控制；
• 前后視燈光可無極調(diào)整亮度；
• 高感光200萬像素彩色高清后視鏡頭，前后視可同屏顯示；
• 動畫顯示機器人狀態(tài)，傾斜測量范圍±45度，精度0.1度；
• 兩棲機器人腔體側(cè)部有氣壓指示燈，內(nèi)置式充氣閥避免碰撞；
• 電纜計數(shù)器準確計量機器人在管渠中行進的距離，精度0.01米；
• 筆記本電腦可通過網(wǎng)線（推薦連接方式）或WIFI接入系統(tǒng)，實現(xiàn)控制、顯示、編輯和視頻存儲功能；
• 顯示器實時顯示氣壓，傾角，距離，日期，時間等相關(guān)信息。通過鍵盤可以錄入您想要編輯的字符，能自動存儲五頁的文本信息，便于操作人快速調(diào)用；
• 內(nèi)置PipeSee判讀報告軟件，可以對視頻進行編輯和存檔，自動生成檢測報告；
• 能探測水面到管頂距離。??

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技術(shù)參數(shù)

控制系統(tǒng)

• 控制系統(tǒng)配置：可用筆記本電腦+專業(yè)遙控手柄遙控，內(nèi)置采集分析軟件
• 控制形式：無線或有線控制；
• 控制功能：通過觸摸屏或搖桿操作，控制設(shè)備行進、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；
• 視頻顯示：可同時顯示前后視頻；
• 狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、速度、信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色；
• 文本錄入：可實現(xiàn)中文、英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；
• 版頭錄入：具備版頭功能，可存儲多個版頭信息現(xiàn)場備用，同時可以任意選擇提取版頭信息自動疊加在視頻上。

電纜盤

• 配線長度：標配線纜長度120米；
• 線纜參數(shù)：2芯凱夫拉抗浮力電纜，進口聚氨酯護套，線纜直徑8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；
• 自動收放線、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；
• 接口：可通過無線接口或網(wǎng)口與控制系統(tǒng)建立連接，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的操控傳輸；
• 可通過電池、發(fā)電機、市電等方式供電。

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全地形機器人

• 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示；
• 適用管徑：600mm~6000mm；
• 適用管道：城市管渠、方溝箱涵、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水管道；
• 驅(qū)動：雙150W直流無刷電機，采用螺旋式推進結(jié)構(gòu)；
• 定向巡航功能，確保行進方向；
• 適應環(huán)境：可在淤泥、水面行進；
• 電路保護：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護；
• 照明光源：前向8組高亮聚光LED照明燈；后向2組高亮LED；所有光源亮度連續(xù)可調(diào)；
• 后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭200萬像素；
• 鏡頭采用球面云臺結(jié)構(gòu)；
• 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向360度旋轉(zhuǎn)，仰俯180度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；
• 調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié)，10倍光學變倍；
• 成像系統(tǒng)：彩色1/3“，200萬像素（2592*1520）CMOS?；
• 鏡頭防水、防霧。